102
AT89C51CC03
4182O–CAN–09/08
CAN Autobaud and
Listening Mode
To activate the Autobaud feature, the AUTOBAUD bit in the CANGCON register must
be set. In this mode, the CAN controller is only listening to the line without acknowledg-
ing the received messages. It cannot send any message. The error flags are updated.
The bit timing can be adjusted until no error occurs (good configuration find).
In this mode, the error counters are frozen.
To go back to the standard mode, the AUTOBAUD bit must be cleared.
Figure 56. Autobaud Mode
Routines Examples
1.
Init of CAN macro
// Reset the CAN macro
CANGCON = 01h;
// Disable CAN interrupts
ECAN = 0;
ETIM = 0;
// Init the Mailbox
for num_page =0; num_page <15; num_page++
{
CANPAGE = num_channel << 4;
CANCONCH = 00h
CANSTCH = 00h;
CANIDT1 = 00h;
CANIDT2 = 00h;
CANIDT3 = 00h;
CANIDT4 = 00h;
CANIDM1 = 00h;
CANIDM2 = 00h;
CANIDM3 = 00h;
CANIDM4 = 00h;
for num_data =0; num_data <8; num_data++)
{
CANMSG = 00h;
}
// Configure the bit timing
CANBT1 = xxh
CANBT2 = xxh
CANBT3 = xxh
0
1
TxDC
RxDC’
AUTOBAUD
CANGCON.3
RxDC
TxDC’
相关PDF资料
AT89C51CC03C-RLTIM IC 8051 MCU FLASH 64K 44VQFP
AT89C51CC03C-7CTIM IC 8051 MCU FLASH 64K 64BGA
AT89C5132-ROTIL IC 8051 MCU FLASH 64K USB 80TQFP
PIC18F46K80-I/P MCU PIC 64KB FLASH 40DIP
AT89C5131A-RDTIL IC 8051 MCU FLASH 32K USB 64VQFP
PIC24EP64GP202-I/SP MCU 16BIT 64KB FLASH 28SPDIP
PIC24EP64MC202-I/SP MCU 16BIT 64KB FLASH 28SPDIP
PIC18LF26J53-I/SP IC PIC MCU 64KB FLASH 28SPDIP
相关代理商/技术参数
AT89C51CC03C-SLRIM 功能描述:IC 8051 MCU FLASH 64K 44PLCC RoHS:否 类别:集成电路 (IC) >> 嵌入式 - 微控制器, 系列:AT89C CAN 标准包装:1,500 系列:AVR® ATtiny 核心处理器:AVR 芯体尺寸:8-位 速度:16MHz 连通性:I²C,LIN,SPI,UART/USART,USI 外围设备:欠压检测/复位,POR,PWM,温度传感器,WDT 输入/输出数:16 程序存储器容量:8KB(4K x 16) 程序存储器类型:闪存 EEPROM 大小:512 x 8 RAM 容量:512 x 8 电压 - 电源 (Vcc/Vdd):2.7 V ~ 5.5 V 数据转换器:A/D 11x10b 振荡器型:内部 工作温度:-40°C ~ 125°C 封装/外壳:20-SOIC(0.295",7.50mm 宽) 包装:带卷 (TR)
AT89C51CC03C-SLSIM 制造商:ATMEL 制造商全称:ATMEL Corporation 功能描述:Enhanced 8-bit MCU with CAN Controller and Flash Memory
AT89C51CC03U-7CTIM 功能描述:IC 8051 MCU FLASH 64K 64BGA RoHS:否 类别:集成电路 (IC) >> 嵌入式 - 微控制器, 系列:AT89C CAN 标准包装:9 系列:87C 核心处理器:8051 芯体尺寸:8-位 速度:40/20MHz 连通性:UART/USART 外围设备:POR,WDT 输入/输出数:32 程序存储器容量:32KB(32K x 8) 程序存储器类型:OTP EEPROM 大小:- RAM 容量:256 x 8 电压 - 电源 (Vcc/Vdd):4.5 V ~ 5.5 V 数据转换器:- 振荡器型:内部 工作温度:0°C ~ 70°C 封装/外壳:40-DIP(0.600",15.24mm) 包装:管件
AT89C51CC03UA-7CTUM 制造商:Rochester Electronics LLC 功能描述: 制造商:Atmel Corporation 功能描述:
AT89C51CC03UA-RDTUM 功能描述:8位微控制器 -MCU CAN C51 64K FLASH UAR BOOT RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 处理器系列:C8051F39x 数据总线宽度:8 bit 最大时钟频率:50 MHz 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作电源电压:1.8 V to 3.6 V 工作温度范围:- 40 C to + 105 C 封装 / 箱体:QFN-20 安装风格:SMD/SMT
AT89C51CC03UA-RDTZM 制造商:ATMEL 制造商全称:ATMEL Corporation 功能描述:Enhanced 8-bit MCU with CAN Controller and Flash Memory
AT89C51CC03UA-RLTUM 功能描述:8位微控制器 -MCU CAN C51 64K FLASH UAR BOOT RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 处理器系列:C8051F39x 数据总线宽度:8 bit 最大时钟频率:50 MHz 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作电源电压:1.8 V to 3.6 V 工作温度范围:- 40 C to + 105 C 封装 / 箱体:QFN-20 安装风格:SMD/SMT
AT89C51CC03UA-RLTZM 制造商:ATMEL 制造商全称:ATMEL Corporation 功能描述:Enhanced 8-bit MCU with CAN Controller and Flash Memory